扯淡的，四大家族没有一家，是核心部件全部是自己的。机器人的核心部件，当属减速器、电机驱动器、控制器等三部分，大致占机器人总价的70%左右，决定了机器人的核心指标，机器人用谁家的电机，并非是行业秘密，使用机器人的，基本都会知道机器人用的电机品牌。
1、中国的机器人核心部件在世界上到底处于什么位置？
这问题问的很好。机器人的核心部件，当属减速器、电机驱动器、控制器等三部分，大致占机器人总价的70%左右，决定了机器人的核心指标：精度、稳定性、负荷能力，减速器、电机驱动器、控制器这三部分，中国属于刚起步阶段，规模小，技术欠成熟，在世界的水平中等偏下。落后于美国、日本、德国等机器人大国至少15~20年以上，
减速器：日本的哈默纳科、博纳是减速器的龙头，占据了高端减速器75%以上的市场份额。中国的南通振康、埃夫特等企业，近几年有进步，伺服电机要求的是高响应能力、调速范围宽、转矩质量好、散热性好。伺服驱动依然是日本企业为主，如松下、安川、三菱，欧美的伦茨、西门子和博世则把控最高端市场，国产伺服电机及驱动器追赶者中，汇川技术、固高科技、埃斯顿做的比较出色。
控制器部分：软件差距要小，硬件由于CPU等都使用几大处理器厂商，无法比较，可高可低。工业上，机器人世界著名的，如日本FUNUC，德国ABB，在机器人展会上，也是国外机器人大出风头。机器人核心部件与世界高水平国家差距大是正常的，最典型的如驱动电机，不仅机器人如此，即使高瑞制造装备，国产设备的电机、驱动器也长期依赖于日本、德国，最常见的，如日本安川、松下、三菱、富士等，我们公司设备就长期使用安川驱动。
2、机器人核心部件减速机，原理是公开的，为何我们比不过日本的？
很高兴来分享我的观点！不仅仅是减速机，还有其他很多东西原理是公开的，比如说发动机，圆珠笔芯等，但我们就是做不出来理想的东西，我认为有两东西桎梏了我们前进的脚步，一是材料的研究，二是精益求精的精神.1.材料，包括产品的材料还有生产工具比如机床的材料，我们地大物博，各种资源大都有，但如何把这些原料二次加工做成更有可靠性的材料，这是基础的研究，不能急功近利，要有大量的投入还有岁月的积累，但我们还是无法静下心来做研究.对于杨振宁教授的评论就足以证明大家的关注点.2.精益求精，我们被一些市场经济理论给误导了，总觉得客人是上帝，只要满足了客人的需求就是胜利，纵然有小瑕疵，只要客人能接受，我们也就大功告成了.其实不然，要想赢得市场，必须要精益求精，日本很多百年工厂，长年专注于一个领域，成了行业标杆，而我们工厂的寿命也就几十年而已.我们需要戒骄戒躁，静下心来做事才行，才能攻克工业制造难度.欢迎评论，关注加点赞，谢谢！，
3、机器人核心部件减速机为何我们比不过日本的？
在2017年，个人着实吹捧或者追捧过国产的减速机，那时候中国工业机器人大爆发，13-17年每年都有2成的增速。大量的需求喷发，而工业机器人三个关键部件也被充分的重视：减速机、伺服电机和控制器。时过境迁，进入2018年之后工业机器人随着国内主要需求汽车产业的销量下滑，逐渐进入了发展停滞和优胜劣汰的模式，
到了2018年中期，国产减速器和日本减速器的偏好开始改变，尽管事实上国产减速器在行家眼中技术已经很不错了。那么，也许问题比我们认为的复杂很多，简单谈一谈减速器减速器，简单点就是调节齿轮机械的传动。种类有三种，RV减速器、谐波减速器，行星减速器，RV减速器，二级传动装置。谐波减速器行星减速器，如你所见，群星围绕，
减速器在工业机器人的这个地方：很简单的一个原理，控制器就是底层的系统，记录操作者的行为并重复，指令驱动伺服电机，然后通过减速器的传动精确的传导发力，让机械臂做出对应而精准的动作。减速器行业的状况：2017年我国冒出了上百家减速器企业，但是如今已经进入优胜劣汰，行星减速器使用不普及，可以忽略，我们集中看RV减速器和谐波减速器。
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