至于是使用什么类型的齿轮做的形式,那种各式各异了。机器人的常用减速机机器人主要用的减速机有三种,正常而言,很少有设备需要如此高的转速,尤其是机器人在运动中,各个关节手臂,都是听过减速机传动的皮带或者丝杆进行驱动的,力矩的变化,是根据前后两个齿轮的减速比乘积得到的。

1、机器人核心零部件减速机,技术难点在什么地方?国内有哪些企业在做?

机器人核心零部件减速机,技术难点在什么地方国内有哪些企业在做

减速机是用来干什么的?减速机听起来就是用来减速的,其实不单单是这样。一般情况下,减速机是安装在电机前端,常见的伺服电机额定转速都在2000rpm,也就是我们常说的2000转,正常而言,很少有设备需要如此高的转速,尤其是机器人在运动中,各个关节手臂,都是听过减速机传动的皮带或者丝杆进行驱动的。减速机,主要就是用来降低速度,提高扭矩,

提高扭矩也就是我们常说的力矩。这个可以简单理解:变速自行车进行解释,人就是电机:假设每一分钟额定,人蹬自行车100圈。脚踏部分的前花盘,和后轮上的飞轮,就组成了一个减速机,只不过这个传动方式是链条。当前面花盘链条不动,后面飞轮链条从小飞轮,换成外圈的大飞轮的时候,那么在人蹬车速度不变的情况下,其实车是降速的,但是我们能够感觉到人腿部变轻巧了。

这说明后面飞轮对外提供的力矩变大了,这就是典型的降速,提高力矩的效果。力矩的变化,是根据前后两个齿轮的减速比乘积得到的,例如别人告诉你,减速比是4X5,那么就是20倍减速。以上是从老百姓的角度解读啥事减速机,其他领域的减速机,同样也是一个原理,不外乎利用齿轮差数,进行的减速,至于是使用什么类型的齿轮做的形式,那种各式各异了。

机器人的常用减速机机器人主要用的减速机有三种:RV减速机,谐波减速机,行星减速机RV减速机1、RV减速机RV减速机主要用在大负载的六轴机器人上面,这种机器人机身的重量最轻的也要在150kg以上,这还是在空载状态下,一旦负载,那更重。当前最大的负载的机器人可负载2顿,整个机身的总量达到10顿左右。这种时候,基本没有电动机可以提供这么大的扭矩,显然要依靠大型减速机,来提高扭矩,

下图就是超大型的机器人,你可以看到第一轴驱动电机并不大,很明显需要减速机加强扭矩。2、RV减速机的发展历史RV减速机早年是日本发明,并发展起来的,中国市场RV减速机得到重视大约在2000年,当前RV减速机市场,仍然是日本的天下,大约能够占据80%以上,主要品牌例如纳博特斯克,住友,3、RV减速机的难点技术RV减速机的原理其实很早就已经公开,且并未有专利保护,所以在原理上面,并没有太多的难点.RV减速机下面的演示,方便理解。


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